#ifndef _MOTOR_H_
#define	_MOTOR_H_

#include "stdint.h"

#ifdef   _MOTOR_MODULE_
#define  MOTOR_EXT
#else
#define  MOTOR_EXT  extern
#endif      

#define PWMTIMER                   TIMER16
    
    void MotorInit(void);
    void MotorDutySet(uint16_t Duty);
    
#undef MOTOR_EXT

#endif	/* _MOTOR_H_ */

